機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊(hàn)的(de)原因。點焊用機器人不(bú)僅要(yào)有足(zú)夠的(de)負載能力,而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷(jié),動(dòng)作(zuò)要平(píng)穩,定位要(yào)準确(què),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負載的機器(qì)人就(jiù)足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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