機器人焊(hàn)接(jiē)切割設備的要求不是(shì)很(hěn)高。因為點焊隻需點位控制，至于焊鉗在(zài)點與(yǔ)點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求，這也是機器人(rén)較早(zǎo)隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點與點之間移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作要平穩，定位要準确，以減少移位的時間，提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次(cì)電纜線長，電能損耗