機器人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這(zhè)也是機器(qì)人(rén)較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速(sù)度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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