機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位(wèi)控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載(zǎi)能力(lì),而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工(gōng)作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗(hào)
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