機器人焊接切割設(shè)備的(de)要求(qiú)不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人(rén)較早隻能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在點與點之間移(yí)位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位要準确(què)，以(yǐ)減少(shǎo)移位(wèi)的時間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種焊鉗一(yī)方(fāng)面由于(yú)二次電纜線(xiàn)長，電能損(sǔn)耗