機器(qì)人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準(zhǔn)确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多(duō)大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電(diàn)纜線(xiàn)長,電能損耗
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