機器(qì)人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這(zhè)也是機器人較(jiào)早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能(néng)力,而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工(gōng)作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由(yóu)于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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