機器人焊接(jiē)切(qiē)割設(shè)備的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而(ér)且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要有多大的(de)負載(zǎi)能(néng)力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于(yú)用(yòng)與變壓器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就(jiù)足夠(gòu)了(le)。但是，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一(yī)方(fāng)面由(yóu)于二次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗