機器(qì)人焊接切割設(shè)備的要求不是(shì)很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位(wèi)控制，至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴格要求(qiú)，這(zhè)也是(shì)機器(qì)人較早隻能用(yòng)于點焊的原因(yīn)。點焊用機器人(rén)不僅(jǐn)要有足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位(wèi)要(yào)準确(què)，以減少移位的時間(jiān)，提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點焊機(jī)器(qì)人需要有多(duō)大的(de)負載(zǎi)能(néng)力(lì)，取決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形(xíng)式。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的(de)機器人就(jiù)足(zú)夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長，電能損(sǔn)耗