機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要(yào)快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形(xíng)式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗
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