機器人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制，至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移(yí)動軌(guǐ)迹(jì)沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊(hàn)用機器人不(bú)僅要有足夠的負載能(néng)力，而且在(zài)點與點之間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動作要平(píng)穩(wěn)，定位(wèi)要(yào)準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移位(wèi)的(de)時間，提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人(rén)需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形式(shì)。對于(yú)用與變壓(yā)器分(fèn)離的(de)焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的(de)機器人(rén)就足(zú)夠了。但是(shì)，這種焊鉗一(yī)方面由于(yú)二(èr)次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗