機器(qì)人焊接切(qiē)割設(shè)備的要求不是(shì)很(hěn)高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位(wèi)控制(zhì)，至于焊鉗在點與點之(zhī)間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格(gé)要(yào)求，這也是機器人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之(zhī)間移(yí)位時速度要(yào)快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的(de)負載能(néng)力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人(rén)就(jiù)足夠了。但是，這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗