機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需(xū)點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用(yòng)于(yú)點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅要有足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之(zhī)間移(yí)位時速度(dù)要(yào)快捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的時間(jiān)，提(tí)高工作效率。點焊機(jī)器(qì)人(rén)需要(yào)有多大(dà)的(de)負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式(shì)。對于用與變壓器分(fèn)離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就(jiù)足夠了(le)。但是(shì)，這種焊鉗(qián)一方(fāng)面由(yóu)于二次電(diàn)纜線長，電(diàn)能損(sǔn)耗