蝸輪簡介(jiè)：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆(gǎn)在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒(chǐ)輪減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或(huò)更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆(gǎn)上的(de)突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗(cháng)試(shì)旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦(cā)力(lì)會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧(niè)合(hé)：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪(lún)的模數(shù)和壓(yā)力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪(lún)的(de)端面壓(yā)力角(jiǎo)應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速(sù)和不重要的傳動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐(nài)磨性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳(chuán)動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合(hé)齒(chǐ)面間(jiān)為線接觸，其承載能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的(de)導程(chéng)角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在其重機械中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護(hù)作(zuò)用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故(gù)摩(mó)擦損耗(hào)大、效(xiào)率低(dī)。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角是(shì)蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱(zhù)上螺(luó)旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小(xiǎo)于(yú)齧合齒間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一(yī)定(dìng)時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動(dòng)比(bǐ)大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當(dāng)取(qǔ)大值(zhí)時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向(xiàng)的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。