蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别(bié)相等(děng)，即蝸(wō)輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判定。