蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suǒ)，即隻能(néng)由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳(chuán)動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角(jiǎo)形來判定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。