蝸(wō)輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用(yòng)來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的(de)齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸(wō)輪都(dōu)有一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上(shàng)的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模(mó)數(shù)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力(lì)角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為(wéi)時，還需保證(zhèng)，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要(yào)的傳動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸(chù)，其承(chéng)載(zǎi)能(néng)力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳(chuán)動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪(lún)齒(chǐ)間的(de)當量摩擦角時，機構(gòu)具(jù)有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向(xiàng)自(zì)鎖性(xìng)可起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪(lún)齒(chǐ)間的相對滑動(dòng)速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力(lì)較大(dà)。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺(luó)旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shì)為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動(dòng)比大，且具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點k處(chù)方(fāng)向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。