蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合(hé)傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角(jiǎo)形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。