蝸(wō)輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與(yǔ)齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪都有一個(gè)其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓(yā)力角分别(bié)相(xiàng)等(děng)，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數(shù)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力(lì)角且(qiě)為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為(wéi)時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相(xiàng)當于螺(luó)旋(xuán)傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合(hé)傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動(dòng)時，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常(cháng)采用(yòng)價(jià)格(gé)較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性(xìng)較好(hǎo)的材(cái)料及(jí)良好(hǎo)的(de)潤(rùn)滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本(běn)較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是(shì)為了限制(zhì)蝸輪(lún)滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及(jí)強度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比(bǐ)大(dà)，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值(zhí)時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方(fāng)法，可(kě)根據(jù)齧(niè)合(hé)點k處(chù)方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺(luó)旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度(dù)矢量三(sān)角形(xíng)來(lái)判定；也(yě)可用(yòng)“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右(yòu)手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來判定。