機器(qì)人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點(diǎn)焊(hàn)隻需點位控制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求，這也是機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不僅要(yào)有(yǒu)足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與(yǔ)點之間(jiān)移位時速度要快捷(jié)，動作(zuò)要平穩，定(dìng)位要(yào)準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提高工作效率。點焊機器人需(xū)要(yào)有(yǒu)多大的負載能力，取(qǔ)決于(yú)所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器(qì)人(rén)就足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損耗(hào)