機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需(xū)點位控制,至于焊鉗在點與點之間的(de)移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間移位(wèi)時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減(jiǎn)少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗(hào)
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