機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間移位(wèi)時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的(de)時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次(cì)電纜線長,電(diàn)能損耗
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