機器人(rén)焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴(yán)格要求(qiú)，這也(yě)是(shì)機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點焊用(yòng)機(jī)器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與點之(zhī)間移位時速度要快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确(què)，以減少(shǎo)移(yí)位的(de)時間，提高工作效率。點焊(hàn)機器(qì)人需(xū)要有多大的負(fù)載能(néng)力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對(duì)于(yú)用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hào)