機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需(xū)點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準(zhǔn)确,以減少移位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊機器人需要有多(duō)大的負(fù)載能力,取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能(néng)損耗
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