機器人焊接切割設(shè)備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻(zhī)需點(diǎn)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用(yòng)機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能(néng)力,而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率。點(diǎn)焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負(fù)載能力,取決于(yú)所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但(dàn)是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電纜(lǎn)線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗
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