機器人焊(hàn)接切割設備的(de)要求不是(shì)很高。因為(wéi)點焊隻需(xū)點位控制，至于(yú)焊鉗在(zài)點(diǎn)與點之間的(de)移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是機器(qì)人較早隻能(néng)用(yòng)于點焊的原因(yīn)。點焊(hàn)用機器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而(ér)且在點與點(diǎn)之(zhī)間移位(wèi)時(shí)速度(dù)要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)确(què)，以(yǐ)減少移位(wèi)的時間(jiān)，提高工(gōng)作效(xiào)率(lǜ)。點(diǎn)焊機(jī)器人需(xū)要有多(duō)大的(de)負載(zǎi)能力(lì)，取決(jué)于所(suǒ)用的(de)焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人就足(zú)夠了(le)。但(dàn)是，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線長，電能(néng)損耗