機器人焊接切割(gē)設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制，至(zhì)于焊鉗在(zài)點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求(qiú)，這也是機(jī)器人較早隻(zhī)能用于點焊(hàn)的原因。點焊用(yòng)機器(qì)人不(bú)僅要有足(zú)夠的負載能力，而且在點與點(diǎn)之間移(yí)位(wèi)時速(sù)度要快(kuài)捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确(què)，以減少移(yí)位的時間，提高(gāo)工作(zuò)效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人(rén)需要有多大的負(fù)載能(néng)力，取決于(yú)所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)于用與(yǔ)變(biàn)壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器(qì)人就足夠了。但是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由于二次電纜線長，電能(néng)損耗(hào)