機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需(xū)點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求,這也是(shì)機器人較(jiào)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速(sù)度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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