機器(qì)人(rén)焊接切割設備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點(diǎn)焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之間的移動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhè)也(yě)是機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用于點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且(qiě)在點與點之間移位(wèi)時(shí)速度要快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(què)，以(yǐ)減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一(yī)方面由于(yú)二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損耗(hào)