機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割(gē)設(shè)備(bèi)的要(yào)求不是(shì)很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格要求，這也(yě)是(shì)機器人(rén)較早(zǎo)隻能(néng)用于(yú)點焊的(de)原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載(zǎi)能力，而且在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時間，提(tí)高工作效率(lǜ)。點(diǎn)焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式(shì)。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由于(yú)二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損耗