機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求，這也是(shì)機器人較早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平(píng)穩(wěn)，定位要準确，以減少移位的時間，提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力，取(qǔ)決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這(zhè)種焊鉗一方面由于(yú)二次(cì)電纜線長，電能損耗