機(jī)器人焊(hàn)接切割(gē)設備的(de)要求不(bú)是很高。因(yīn)為點(diǎn)焊隻需點位控制，至于(yú)焊鉗在(zài)點與點之(zhī)間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較早(zǎo)隻能用于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用(yòng)機器人(rén)不僅要有足(zú)夠的負載(zǎi)能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間移(yí)位(wèi)時速度(dù)要(yào)快捷(jié)，動作(zuò)要(yào)平穩，定(dìng)位要(yào)準确(què)，以減(jiǎn)少移(yí)位的(de)時間(jiān)，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需(xū)要有多大(dà)的負(fù)載能力(lì)，取決于(yú)所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于(yú)用與(yǔ)變(biàn)壓器分(fèn)離的焊鉗，30～45kg負(fù)載(zǎi)的機器人就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一(yī)方面由(yóu)于(yú)二次(cì)電纜線長(zhǎng)，電能(néng)損耗