蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平(píng)面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速(sù)比一般(bān)為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突角(jiǎo)很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩(mó)擦力會讓螺(luó)杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間(jiān)為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中(zhōng)使用的自(zì)鎖(suǒ)蝸(wō)杆(gǎn)機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖(suǒ)性(xìng)可起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧(niè)合(hé)輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較(jiào)為昂(áng)貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率高(gāo)，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分(fèn)度(dù)圓(yuán)直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大(dà)，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合(hé)點(diǎn)k處方向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。