蝸輪(lún)簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力(lì)角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判定。