蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平(píng)面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力(lì)會讓螺(luó)杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力(lì)角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低(dī)速和(hé)不重(zhòng)要(yào)的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可(kě)以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于(yú)交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的(de)導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆(gǎn)機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大(dà)、效率(lǜ)低。另一(yī)方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好(hǎo)的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳(chuán)動效率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒間當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其(qí)傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大(dà)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構(gòu)的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方(fāng)法(fǎ)，可根(gēn)據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。