蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的(de)有趣(qù)特(tè)性(xìng)：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模(mó)數(shù)和壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為(wéi)線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故(gù)傳(chuán)動平(píng)穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在(zài)其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速(sù)度大使齒(chǐ)面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性(xìng)與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系(xì)為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳(chuán)動(dòng)效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則(zé)大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大(dà)值時，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸(wō)杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪(lún)傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點k處方向、方(fāng)向(xiàng)（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角(jiǎo)形(xíng)來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。