蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖性可(kě)起(qǐ)安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。