蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸杆在(zài)其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋(xuán)轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪(lún)正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别(bié)相等，即(jí)蝸(wō)輪(lún)的端面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋(xuán)線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸(wō)輪特(tè)點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線(xiàn)接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于(yú)齧(niè)合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大(dà)、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度(dù)大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置(zhì)，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸(wō)輪(lún)的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應(yīng)提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于(yú)蝸(wō)杆蝸(wō)輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇(mǔ)指”來(lái)判定。