蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一(yī)般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪(lún)都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和(hé)壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對(duì)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為(wéi)昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增(zēng)大(dà)；一定時，q小則導(dǎo)程(chéng)角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。