蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩(liǎng)交(jiāo)錯(cuò)軸之間的(de)運(yùn)動和(hé)動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面(miàn)内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺(luó)杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的(de)端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面(miàn)模數(shù)且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的傳動可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很(hěn)大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相(xiàng)當于螺(luó)旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量摩(mó)擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳(chuán)動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定(dìng)時(shí)，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線的(de)切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定(dìng)。