蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和動力。蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面(miàn)内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪(lún)組所不具備的有趣(qù)特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺(luó)杆(gǎn)上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪(lún)的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆的軸面模數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且(qiě)蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋(xuán)線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特(tè)點(diǎn)：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平(píng)穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時(shí)，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在(zài)其重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱(rè)和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦(cā)角(jiǎo)時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強(qiáng)度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定(dìng)時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點k處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。