蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性(xìng)：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模(mó)數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的傳動可采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大(dà)，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為昂(áng)貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好(hǎo)的材料及良(liáng)好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳(chuán)動效率高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則(zé)大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧(niè)合點k處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三角形來(lái)判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。