數(shù)控機床設備并聯是基于空間并聯機構Stewart平台原(yuán)理開(kāi)發的，是近年才出現的一種新概念數控機床，它是并聯(lián)機器人機構與機床(chuáng)結合的産物，是空間機構學、機械制造、數控技術、計算機(jī)軟硬技術和CAD/CAM技術高度結(jié)合的(de)高科技産(chǎn)品。它克服(fú)了傳統機(jī)床串聯機構刀具(jù)隻能沿固定(dìng)導(dǎo)軌(guǐ)進給、刀具作業自由度偏低、設備加工靈活性(xìng)和機動(dòng)性不夠等固(gù)有缺陷，可實現多坐标(biāo)聯動數控加工、裝配和測量(liàng)多種功能，更能滿足複雜(zá)特種零件的加(jiā)工。

自其1994年(nián)在美國芝加哥機床展上首次面世(shì)即被譽為是“21世紀的機床”，成為(wéi)機床家族中較有生命力的新成員。并聯機床的特點整體而言，傳統的(de)串聯機構機床，是屬于數學簡單而機構複雜的機床(chuáng)，而相對的，并聯機構機床則機構簡單而數學複雜，整個平台的運動牽涉到相當龐大的(de)數學運算，因此虛拟(nǐ)軸并聯機床是(shì)一種知識密集(jí)型機構。這種新型機床完全打破(pò)了傳統機床結構的概(gài)念，抛棄了固(gù)定導軌的刀具導向方(fāng)式，采用了多杆并聯機構驅動，大大提高(gāo)了機床的剛度，使加工精度和加工質量都有較(jiào)大的改進。

另外，由于其進給(gěi)速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實現。由于這種機床具有(yǒu)高剛度、高(gāo)承載能力、高(gāo)速度、高精度(dù)以及重量輕、機(jī)械結(jié)構簡單、制造成(chéng)本低、标準化程度高(gāo)等優點，在許多領域都得到了成功的應用，因此受到(dào)學術界的廣泛關注。由并聯、串聯同時組成的混聯式數控機床，不但具有并聯機床的優點，而且在使用上更具實用價值。

随(suí)着高速切削(xuē)的不斷發展，傳統串聯式機(jī)構構造平台的(de)結構剛性與移動台高速化逐漸成(chéng)為技術發(fā)展的瓶頸，而并聯式平台便成為較佳的候選對象，而相對于串聯(lián)式機(jī)床來說，并(bìng)聯式工(gōng)作平台具有如下特點和優點：結構簡單、價格低。機床(chuáng)機械零部件數目較串聯構造平台大幅減少，主要由滾珠絲杠(gàng)、伺服電機等(děng)通用(yòng)組件組(zǔ)成，這些通用組件可由專門廠家生産，因而本機床的(de)制(zhì)造和庫存成本比相同功能的傳(chuán)統機床低得多，容易組裝(zhuāng)和搬運。結構剛度高(gāo)。

由于采用了封閉性(xìng)的結構使其具有高剛性和高速化的(de)優點，其結構負荷流線短，而負荷分解的拉、壓力由六隻連杆同時承受，以材料力學的(de)觀點來(lái)說，在(zài)外力一定時，懸臂量(liàng)的(de)應力與變形都較(jiào)大，兩端插入次之，再來是兩(liǎng)端(duān)簡支撐，其次是受壓的二力結構，應力與(yǔ)變形都較小的是受張力的二力結(jié)構，故其擁有高剛性。其剛度重量(liàng)比高于傳統的數控機床。加工速度高，慣性低。

如(rú)果結構所承受的力會改變方向，(介于張力與壓力之間)，兩力構(gòu)件将會是較節省(shěng)材料(liào)的結構，而它的(de)移動(dòng)件重量減(jiǎn)至較低且同時由六個緻動器驅動(dòng)，因此(cǐ)機器很容易高速化，且擁有低慣性。加工精(jīng)度高。由于其為多軸(zhóu)并(bìng)聯機構組成，六個可(kě)伸縮杆杆長都(dōu)單獨對刀具的位置和姿(zī)态(tài)起作(zuò)用(yòng)，因而不存(cún)在傳統機(jī)床(即串聯(lián)機床)的幾何誤差累積和(hé)放大的現象，甚至還有平均化效果；其擁有熱(rè)對稱性結構設計，因此熱變形(xíng)較小；故它具有高精度的優點(diǎn)。多功能靈活性強。

由于該機床機構簡單控制方便，較(jiào)容易根據加工對象而将其設計成(chéng)專(zhuān)用機床，同時也可以将之開發成通用機床，用(yòng)以實現銑削、镗削、磨削等加工，還可以配備必要的測量工具把它組成測量機，以(yǐ)實現機床的多功能。這将(jiāng)會帶來很大的應用和市場前景，在國防和民用方(fāng)面都有着十分(fèn)廣闊的應(yīng)用前景。使用壽命長(zhǎng)。

由于受力(lì)結(jié)構合理，運動部(bù)件(jiàn)磨損小，且沒有導軌，不存在鐵屑或冷卻液進(jìn)入導(dǎo)軌内部而導緻其劃傷、磨損或鏽蝕現象。Stewart平台适(shì)合于模塊化生産(chǎn)。對于不同的機器加工範圍，隻需改變連杆長(zhǎng)度和(hé)接點位置，維護也容易，無須進行機件的再制和調整，隻需将新的機構(gòu)參數輸入，變換座标(biāo)系方便。

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