數字控(kòng)制機床(chuáng)用數字(zì)代(dài)碼形(xíng)式的(de)信息(程序(xù)指令)，控(kòng)制刀具按給定的工作(zuò)程序、陝西(xī)數控(kòng)機床(chuáng)運動速度(dù)和軌迹進行自(zì)動加(jiā)工(gōng)的機(jī)床(chuáng)，簡稱數控機床(chuáng)。 數控機床具有廣泛(fàn)的适(shì)應性，加工(gōng)對象改變(biàn)時隻(zhī)需要(yào)改變輸入的程序指令；加工(gōng)性能比一般(bān)自(zì)動機床高，可以(yǐ)精确加(jiā)工複(fú)雜型(xíng)面，因(yīn)而适合于(yú)加工(gōng)中小批量(liàng)、改型頻繁、精度要求(qiú)高、形(xíng)狀又較複(fú)雜的(de)工件，并能獲得(dé)良(liáng)好(hǎo)的經(jīng)濟效果。 随着數控技術的發展，采(cǎi)用數控(kòng)系統(tǒng)的機床品(pǐn)種日(rì)益增(zēng)多，有車床(chuáng)、銑床(chuáng)、镗床、鑽床(chuáng)、磨床、齒輪加工(gōng)機床和電火花(huā)加工(gōng)機床(chuáng)等。此(cǐ)外還有(yǒu)能自動(dòng)換刀、一(yī)次裝卡(kǎ)進行(háng)多工(gōng)序加(jiā)工的加工中心、車削中心(xīn)等。

美國帕森斯(sī)公司(sī)接受(shòu)美國空軍(jun1)委托，研制(zhì)飛機(jī)螺旋槳葉片輪(lún)廓樣闆的加工(gōng)設備。由于(yú)樣闆(pǎn)形狀(zhuàng)複(fú)雜(zá)多樣(yàng)，精度要求高，一般加(jiā)工設(shè)備難以适(shì)應，于(yú)是提(tí)出計(jì)算機(jī)控制(zhì)機床的(de)設想。年(nián)，該公司在(zài)美國麻省理工(gōng)學院(yuàn)伺服機構研究(jiū)室的協助下，開始數控機床研(yán)究，并(bìng)于年(nián)試制(zhì)成功第一(yī)台由(yóu)大型立式仿形銑床改裝(zhuāng)而成的三(sān)坐标數控(kòng)銑床，不(bú)久(jiǔ)即開始正(zhèng)式生産。 當(dāng)時的數控裝置(zhì)采用電(diàn)子(zǐ)管元(yuán)件，體積龐大，價(jià)格昂(áng)貴(guì)，隻在航空工(gōng)業等(děng)少數(shù)有特殊需(xū)要的(de)部門用來加工(gōng)複雜型面零件(jiàn)；年，制(zhì)成了晶體(tǐ)管元件和印刷(shuā)電路(lù)闆，使數控(kòng)裝置進入了第(dì)二代，體積縮小(xiǎo)，成本有所下降(jiàng)；年(nián)以後，較為簡(jiǎn)單和經濟(jì)的點(diǎn)位控制(zhì)數(shù)控鑽(zuàn)床，和直(zhí)線控制(zhì)數控銑床得到(dào)較快發展(zhǎn)，使數(shù)控機床在機械(xiè)制造業各部門(mén)逐步獲得(dé)推廣。 年，出現了(le)第三(sān)代的集成電路(lù)數控裝置，不僅(jǐn)體積小，功率消(xiāo)耗少，且(qiě)可靠性(xìng)提高(gāo)，價格(gé)進一(yī)步下降，促進了(le)數控機(jī)床(chuáng)品種(zhǒng)和産量的發展(zhǎn)。

年代末，先後出(chū)現了由一台計算機(jī)直接(jiē)控制(zhì)多台(tái)機床的直(zhí)接數控(kòng)系統(簡(jiǎn)稱dnc)，又稱(chēng)群控系(xì)統；陝西數(shù)控機(jī)床采(cǎi)用小型計(jì)算機控制(zhì)的(de)計(jì)算機(jī)數控系統(簡稱cnc),使數(shù)控裝(zhuāng)置進(jìn)入了以小(xiǎo)型計算機(jī)化為(wéi)特征的第(dì)四代。 年，研制成(chéng)功使(shǐ)用微處(chù)理器和(hé)半導體存(cún)貯器的微(wēi)型計算機(jī)數控裝(zhuāng)置(簡稱(chēng)mnc)，是第(dì)五代數控(kòng)系統(tǒng)。第五(wǔ)代與(yǔ)第三(sān)代相比，數控(kòng)裝置的功能(néng)擴大(dà)了一倍，而(ér)體積則縮(suō)小為原來的/，價格降(jiàng)低了(le)/，可靠性也(yě)得到極大的提(tí)高。 年代初，随着(zhe)計算(suàn)機軟、硬件(jiàn)技術的發展，出現了能(néng)進行機(jī)對(duì)話式自動編(biān)制程序的數控(kòng)裝置；數控裝置愈趨小(xiǎo)型(xíng)化，可(kě)以直接(jiē)安裝在(zài)機床(chuáng)上(shàng)；數控機(jī)床的自動(dòng)化程度進一步提高(gāo)，具有自(zì)動監控刀具(jù)破損和自(zì)動檢(jiǎn)測工件等(děng)功能。

數(shù)控機床(chuáng)主要(yào)由數控裝(zhuāng)置、伺服機構和(hé)機床主體組成(chéng)。輸入數控(kòng)裝置(zhì)的程序指令記(jì)錄在信息(xī)載體(tǐ)上，由程序讀入(rù)裝置接收，或由(yóu)數控裝置(zhì)的鍵盤直(zhí)接手動輸(shū)入。 數控裝置包(bāo)括(kuò)程序讀(dú)入裝(zhuāng)置和由電(diàn)子(zǐ)線路組(zǔ)成的輸入(rù)部分、運(yùn)算(suàn)部分(fèn)、控制(zhì)部分和輸(shū)出部分等。

數控(kòng)裝置(zhì)按所(suǒ)能實(shí)現的控制功能(néng)分為點(diǎn)位控制(zhì)、直線(xiàn)控制、連續(xù)軌迹控制(zhì)三類(lèi)。 點位(wèi)控(kòng)制(zhì)是隻控制刀具(jù)或工(gōng)作台從一點移(yí)至另(lìng)一點的準(zhǔn)确定位，然(rán)後進(jìn)行定點(diǎn)加工，而(ér)點與點(diǎn)之間的(de)路徑(jìng)不需控制。采用(yòng)這類(lèi)控制(zhì)的有(yǒu)數控鑽床(chuáng)、數控镗(táng)床(chuáng)和數(shù)控坐标镗床等(děng)。 直線控(kòng)制(zhì)是除控制(zhì)直線軌迹(jì)的起點和終點的準确定位(wèi)外(wài)，還要控(kòng)制(zhì)在這兩點(diǎn)之間以指(zhǐ)定的進給速度(dù)進行直線切削(xuē)。采用這類(lèi)控制的有(yǒu)平面(miàn)銑削(xuē)用的數(shù)控(kòng)銑床(chuáng)，以及(jí)階梯軸車(chē)削和磨削(xuē)用的(de)數控車床和(hé)數控磨(mó)床等。 連續(xù)軌迹控制(或稱(chēng)輪廓控制(zhì))能夠連續(xù)控制兩個(gè)或兩個以上坐标方向的聯合(hé)運動。為(wéi)了(le)使刀(dāo)具按(àn)規定(dìng)的軌(guǐ)迹加工工(gōng)件的曲線輪廓，數控(kòng)裝置具(jù)有(yǒu)插補(bǔ)運算的功能，使刀具的(de)運動軌迹以最小的誤(wù)差逼近規定的(de)輪廓曲線，并協(xié)調各坐标方向(xiàng)的運(yùn)動(dòng)速度，以(yǐ)便在切削過程(chéng)中始終保持(chí)規(guī)定的(de)進給(gěi)速度(dù)。采用(yòng)這(zhè)類(lèi)控制的有能加(jiā)工曲(qǔ)面用的數控銑(xǐ)床、數控(kòng)車床、數(shù)控磨床和(hé)加工中心(xīn)等(děng)。

伺(sì)服機(jī)構分為開環、半(bàn)閉(bì)環(huán)和閉(bì)環三種類型。開環(huán)伺(sì)服機構是由步進電機驅動線(xiàn)路，和步(bù)進(jìn)電機(jī)組成。陝西(xī)數控(kòng)機床每一(yī)脈沖信号使步進電(diàn)機轉動一定的角度，通過滾珠(zhū)絲杠推動工作台移(yí)動一定的(de)距離。這種(zhǒng)伺服機構比較(jiào)簡單(dān)，工作穩定，容易(yì)掌握使用，但精(jīng)度和(hé)速度(dù)的提(tí)高受(shòu)到限制。 半(bàn)閉環伺服(fú)機構是由比較(jiào)線路(lù)、伺服放(fàng)大(dà)線路(lù)、伺服馬(mǎ)達(dá)、速(sù)度(dù)檢測器(qì)和(hé)位置檢測(cè)器(qì)組成。位(wèi)置檢(jiǎn)測(cè)器(qì)裝在絲杠(gàng)或伺服馬(mǎ)達的端部(bù)，利用絲杠的回(huí)轉角(jiǎo)度間接(jiē)測出工(gōng)作台(tái)的位置。常(cháng)用的伺服(fú)馬達(dá)有寬(kuān)調(diào)速(sù)直流電動機、寬調速交流電動機和(hé)電液(yè)伺服馬達(dá)。位置(zhì)檢測器有(yǒu)旋轉變(biàn)壓器(qì)、光(guāng)電式(shì)脈(mò)沖(chòng)發生(shēng)器和圓光栅等(děng)。這種(zhǒng)伺服機構(gòu)所能達到的精(jīng)度、速度和動态(tài)特性優于開環(huán)伺服機構，為大(dà)多數中小(xiǎo)型數控機(jī)床所采用(yòng)。 閉環伺服機構(gòu)的工(gōng)作(zuò)原理和(hé)組成(chéng)與半(bàn)閉環(huán)伺服(fú)機構相同(tóng)，隻是位置檢測器安裝在工作台上(shàng)，可直(zhí)接測(cè)出工作(zuò)台的實(shí)際位置，故反饋精度(dù)高于半閉(bì)環控制(zhì)，但(dàn)掌握調試的難(nán)度較(jiào)大，常用于高精度和(hé)大型數控機(jī)床(chuáng)。閉環(huán)伺服(fú)機構(gòu)所用伺(sì)服(fú)馬達與(yǔ)半閉環(huán)相同，位(wèi)置(zhì)檢測器則(zé)用光(guāng)栅、長(zhǎng)感應同步器或(huò)長磁(cí)栅。