激光(guāng)切割機在工作(zuò)運行(háng)，少不了激(jī)光切割機(jī)中的(de)伺服(fú)電機，伺服(fú)電機,可(kě)使控制(zhì)速度(dù),位置精度(dù)非常(cháng)準确(què)。将電(diàn)壓信(xìn)号轉化為(wéi)轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhì)對象(xiàng)。那麼，是什麼影(yǐng)響了激(jī)光切(qiē)割機伺服電(diàn)機正(zhèng)常運(yùn)行?下面我(wǒ)們一起來(lái)看看影響激光切割(gē)機伺服電機正(zhèng)常運(yùn)行的因素(sù)。

此為(wéi)激光切割(gē)機效果圖

1.機(jī)械(xiè)因素(sù)

機械問題相對(duì)而言比較常見(jiàn)，主要體(tǐ)現(xiàn)在設(shè)計、傳(chuán)動方式、安(ān)裝、材質、機械磨(mó)損等方(fāng)面。

2.機械共振

機械(xiè)共振問題對(duì)伺服較(jiào)大的(de)影響(xiǎng)在于(yú)無法(fǎ)繼(jì)續提高(gāo)伺服(fú)電機的響(xiǎng)應性，從而使設(shè)備整體運行在(zài)比較低的響應(yīng)狀态(tài)。此類(lèi)問題在同步帶傳動(dòng)的機械(xiè)中(zhōng)比較常見(jiàn)，另外長距(jù)離的滾(gǔn)珠絲杆(gǎn)有時也有(yǒu)此(cǐ)類(lèi)情況。主要(yào)原因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻(pín)率低，長距離的(de)絲杆自身(shēn)慣量較大，且多有變(biàn)形情況，特别是在電(diàn)機容量選擇(zé)偏小的(de)情況(kuàng)下比較容易起(qǐ)振。同時安裝時的裝(zhuāng)配工藝高(gāo)低和材質的優(yōu)劣也會對機械(xiè)的共振産生影響。

3.機(jī)械(xiè)抖動

機(jī)械抖動實(shí)質也(yě)是機械的(de)固有(yǒu)頻率問(wèn)題(tí)，通常(cháng)比較多地出現(xiàn)在單端(duān)固(gù)定的(de)懸梁結構中，特(tè)别是在(zài)加減速階段(duàn)表現(xiàn)尤其(qí)明顯。低頻的(de)抖動在加(jiā)工件中(zhōng)會呈現(xiàn)出(chū)大波(bō)浪狀的形态，較(jiào)高頻的(de)抖(dǒu)動會(huì)有鋸(jù)齒(chǐ)狀的形(xíng)态。

4.機械内應力(lì)、外力(lì)等(děng)因素

由(yóu)于機(jī)械材質和安裝(zhuāng)的(de)差異，設(shè)備上各傳動軸(zhóu)的機(jī)械内應力(lì)、靜摩擦(cā)力等可(kě)能會(huì)不一緻。如(rú)果設備中參與(yǔ)軌迹(jì)插補控制(zhì)的兩軸中(zhōng)的某一軸的(de)内應力(lì)或者(zhě)靜摩(mó)擦力(lì)等更(gèng)大，則(zé)會一(yī)定程度(dù)上(shàng)消耗(hào)掉伺服的轉矩，造成此(cǐ)軸的加速變慢，從而導緻加工輪廓變(biàn)形。通常我們可(kě)以通(tōng)過伺(sì)服驅(qū)動器反饋生成的波(bō)形曲線來(lái)觀察傳動軸的(de)内應(yīng)力問題。

外(wài)力作(zuò)用于軸上(shàng)的情況也比較類似(sì)。一般的闆(pǎn)材切割(gē)機，各軸(zhóu)與工件之間是非接(jiē)觸的(de)，可能(néng)受到的外力有(yǒu)限。但某(mǒu)些(xiē)管材(cái)切割(gē)機，送(sòng)管軸(zhóu)會參與切割時(shí)候的插補，而另一軸一(yī)般是非(fēi)接觸(chù)的(de)。此(cǐ)時管(guǎn)材由于受(shòu)到夾(jiá)具的(de)影響，會對(duì)送管軸(zhóu)産生一個反向作用力，這樣參與(yǔ)插補(bǔ)控制(zhì)的兩軸受(shòu)力情況不一緻(zhì)，切割的效(xiào)果肯(kěn)定會受(shòu)到(dào)影響(xiǎng)。

5.數控(kòng)系(xì)統因素(sù)

有的情(qíng)況下，伺(sì)服的調試效(xiào)果(guǒ)不明顯(xiǎn)，此時可(kě)能就要(yào)介(jiè)入對控制系統的調(diào)節了(le)。激光切割(gē)機加工時(shí)通常線速度是比較(jiào)恒定的，在直線(xiàn)與曲線上都是(shì)同(tóng)一速度。這一(yī)點在直(zhí)線運動上是沒(méi)有(yǒu)多大(dà)問題的，但是在(zài)曲線，特(tè)别(bié)是小(xiǎo)尺寸圓(yuán)弧的加(jiā)工上可能會因(yīn)為加(jiā)速度(dù)過大(dà)導緻輪廓(kuò)變形(xíng)的情(qíng)況。